Dio Ⅱ: Nove tehnologije za planiranje hirurgije bubrega 3D, Otisak, 3D proširena stvarnost, Rekonstrukcija: Trenutna stvarnost i očekivanja

Kontakt: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal i dr.

KLIKNITE OVDJE ZA DIO Ⅰ

Edukacija pacijenata i 3DP

U posljednjoj deceniji, zajedničko donošenje odluka postaje sve raširenije jer pacijenti tvrde da sve više imaju ulogu u donošenju medicinskih odluka. U ovoj perspektivi, preoperativno snimanje igra ključnu ulogu u savjetovanju pacijenata i zajedničkom donošenju hirurških odluka za pacijente koji ispunjavaju uslove za veliku operaciju bubrega [25]. Međutim, mnogi pacijenti imaju poteškoća u interpretaciji konvencionalnih radioloških slika. Do danas postoji nekoliko 3D(Trodimenzionalno)vođene studije hirurgije koje su se fokusirale na preoperativno obrazovanje pacijenata. Osiguravanje pacijentima boljeg razumijevanja njihove anatomije i stanja, kao i planiranih procedura, često se potcjenjuje, dok bi moglo dati pristanak na bolje informisanosti i smanjiti anksioznost prije operacije. Mnoge studije su istraživale moguće načine da se smanji jaz u razumijevanju između hirurga i pacijenta stvaranjem 3DM-a (Trodimenzionalni modeli) i upoređujući ih sa 2D snimanjem kod pacijenata koji su podvrgnuti PN. Wake i kolege su prospektivno uključili 49 pacijenata podobnih za PN koji su podvrgnuti rutinskom kliničkom snimanju prije operacije [26]. Kohorta je randomizirana u dvije grupe: jedna je primala preoperativno planiranje sa standardnim slikama, a druga s dodatkom odštampanog 3DM specifičnog za pacijenta.(Trodimenzionalni modeli). Tokom hirurškog planiranja, pacijentima je davan upitnik na 5-poen Likertove skale koji je korišten za utvrđivanje njihovog razumijevanja. Njihova studija je pokazala bolje rezultate i posljedično bolje razumijevanje u kohorti 3DM u poređenju sa grupom za 2D snimanje, sa statistički značajnom razlikom u razumijevanju veličine i lokacije raka (p=0.04 i p=0. 012, respektivno), plan bolesti i liječenja (p=0.014), pomažući pacijentu da svjesno odluči da se podvrgne PN umjesto RN.

Slične rezultate su pokazali Teishima et al. kod 29 pacijenata koji su bili kandidati za RAPN 2018. godine[27]. 3DM(Trodimenzionalni modeli)stvoreni su bubreg, tumor, ureter, vaskulatura, a takođe i donja šuplja vena i trbušna aorta. Za procjenu percepcije i razumijevanja korištena je namjenska vizualna analogna skala. U svim pitanjima upitnika pacijenata (p=0.0006 u pitanjima vezanim za anatomiju, p=0.0004 u problemima vezanim za tumor, i p=0}.0015 u pitanjima vezanim za proceduru) i u 2/3 izdanja upitnika datog za 19 članova porodice (p=0.0186 za pitanje vezano za anatomiju i p{15}}.0051 za pitanje vezano za tumor), 3DM(Trodimenzionalni modeli)postigao statistički značajno veći skor nego samo konvencionalna CT. Štaviše, u svim problemima CT-a,64-godišnji ili mlađi pacijenti postigli su bolji rezultat od starijih.

EFIKASNO HRANI BUBREGE: CISTANCHE

Operacija uz pomoć robota nije toliko rasprostranjena i pristupačna, pa mnogi centri rade NSS uz pomoć laparoskopije. Zhang et al. istraživao uticaj 3DM-a(Trodimenzionalni modeli)kod pacijenata sa T1 karcinomom bubrega koji su podvrgnuti LPN [28]. Sa CT slika, 10 3D(Trodimenzionalno)modeli bubrega su uspješno štampani. Bubrežne arterije i vene, sabirni sistem uključujući ureter i tumor su očuvani i svi različito obojeni, dok je perirenalno masno tkivo uklonjeno. Ucrtana su dva upitnika otvorenog tipa. Uz relativno nisku proizvodnu cijenu (150 dolara po modelu), visoki rezultati su registrovani među pacijentima (9 ili više u sva četiri pitanja), dok su kod iskusnih urologa, detalji o bubrežnoj vaskulaturi i sabirnom sistemu ocijenjeni manje povoljno.

U 2015. godini provedena je prospektivna pilot studija na 7 pacijenata s primarnom dijagnozom karcinoma bubrega koji su podobni za PN [29]. Iz četverofaznog multi-detektorskog kompjuterizirane tomografije (MDCT), izvučeni su podaci o volumenu bubrega i 3DM specifičan u prirodnoj veličini(Trodimenzionalni modeli)za svakog pacijenta štampana je prozirna smola za bubrežni parenhim, kako bi se bolje prikazala bubrežna vaskulatura, sabirni sistem i tumor bubrega. Prije i poslije 3DM(Trodimenzionalni modeli)prezentacija, pacijentima su davani upitnici i analizirani njihovi odgovori: razumijevanje fiziologije bubrega (16,7 posto ,p=0.018), anatomije (50 posto, p=0.026), i planirane hirurške procedura (44,6 posto ,p=0.026) je bila statistički značajna, sa ukupnim poboljšanjem od 37,6 posto.

Tokom međunarodnog urološkog sastanka organizovanog u januaru 2017. godine, Porpiglia i kolege su predstavili 3DM(Trodimenzionalni modeli)od 10 pacijenata koji su podvrgnuti živoj minimalno invazivnoj PN i evaluirali rezultate 3DM(Trodimenzionalni modeli)u opštem razumevanju tokom preoperativnog savetovanja između pacijenta i hirurga [10]. Svi pacijenti su ispunili posebno izrađen Face&Content upitnik koji je pokazao povoljne rezultate (najmanje 9/10) o korištenju tehnologije tokom preoperativne rasprave o slučaju, poboljšavajući njihovo razumijevanje bolesti i intervencije.

Tokom iste godine, Atalay et al. istražuje izvodljivost i uticaj personalizovanog 3D(Trodimenzionalno)-štampani modeli karličnog sistema pre PCNL-a [30]. Uspješno je generirano pet anatomski tačnih modela bubrežnog sabirnog sistema pacijenata sa unilateralnim složenim bubrežnim kamencima. Autori su to naveli nakon 3DM(Trodimenzionalni modeli)prezentacija, srednja stopa poboljšanja razumijevanja je bila veća, posebno osnovna anatomija bubrega poboljšana za 60 posto (p=0.017), položaj kamena u bubregu za 50 posto (p=0.02), planirano hirurški zahvat za 60 posto (p=0.017), a razumijevanje operacija povezanih s komplikacijama za 64 posto (p=0.015).

Schmit i sur., u svojoj pilot prospektivnoj studiji, uporedili su 25 pacijenata standardne grupe sa isto toliko eksperimentalne grupe koja je edukovana pomoću 3D(Trodimenzionalno)štampani model bubrežne krioablacije 31]. Početni rezultati su prijavili statistički značajno poboljšanje u razumijevanju pacijenata (p=0.007) od objašnjenja krioablacije sa 3DM(Trodimenzionalni modeli)u poređenju sa 2D snimanjem, ali, nakon prilagođavanja za ljekara koji pruža edukaciju, 3DM(Trodimenzionalni modeli)više nije pokazao značajno poboljšanje (p=0.22).

EFIKASNO HRANI BUBREGE: CISTANCHE

Hirurška obuka i 3DP(Trodimenzionalna štampa)

Nedavni radovi naglašavaju kako su urološki pripravnici manje skloni sudjelovanju u operacijama u operacionoj sali zbog složenijih i minimalno invazivnih procedura koje se uvode [32]. Manja izloženost specijalizanata velikim zahvatima, kao i za početnike neiskusne hirurge, dovodi do slabog zadovoljstva hirurškom obukom i nižeg samopouzdanja u samostalno izvođenje operacija [33]. Štaviše, pandemija COVID-19 brzo je uticala na hiruršku obuku zbog značajnog smanjenja izbornih procedura u korist hitnih slučajeva[34-37]. U ovom scenariju, hirurška obuka iz urologije može pretrpjeti više nego prije, i praćenje inovacija u operacijama učenja treba da bude kamen temeljac obrazovanja pripravnika koje bi se, uz nove alate, moglo čak i implementirati [38]. Uzimajući u obzir ovu pozadinu, još jedna moguća primjena 3DM-a(Trodimenzionalni modeli)je obuka zasnovana na simulaciji (praktična hirurška praksa) za početnike i neiskusne hirurge.3DMs(Trodimenzionalni modeli)mogao bi obezbijediti siguran scenario za obuku, posebno za štićenike, bez nanošenja štete pacijentima i garantujući uvijek standard njege. Monda et al. su nedavno procijenili 3D(Trodimenzionalno)štampani kalupi bubrega pacijenta sa bubrežnom masom kao alat za obuku za robotski NSS [39]. Dvadeset četiri hirurga različitih nivoa obuke izvela su četiri simulacije ispitivanja za svaki na silikonskim modelima tumora bubrega. Primijenjen je namjenski upitnik o realizmu i cjelokupnom osjećaju modela, te korisnosti za hiruršku obuku, a ukupni rezultati su bili 79,2 odnosno 90,2. Utvrđeno je da se vremena stezanja bubrežne arterije, očuvani bubrežni parenhim, pozitivne margine i rezultati Globalne evaluativne procjene robotskih vještina (GEARS) poboljšavaju (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi i saradnici, u prospektivnoj studiji, kreirali su simulirani neživi model napravljen od polivinil alkohola (PVA) hidrogela koristeći pacijentov CT sken sa tumorom bubrega gornjeg pola od 42- mm (RENALscore 7) i učvršćen do željene konzistencije u kako bi se simulirala živa operacija [40]. Da bi se replicirala cjelokupna hirurška procedura, replika bubrega je slojevita u svojoj anatomskoj konfiguraciji i okružena perinefričnom masnoćom, susjednim organima i stražnjom trbušnom muskulaturom. Svi koraci RAPN-a su simulirani. Model je rezultirao dobrom valjanošću lica i sadržaja (prosječan rezultat 3/5 i 4/5, respektivno), pružajući koristan alat za procjenu, pa čak i poboljšanje hirurških vještina. Statistički, značajna razlika je pokazana u operativnom vremenu (OT), vremenu ishemije (IT), hirurškim marginama i EBL (sve vrijednosti su imale p<0.01). during="" the="" same="">(Trodimenzionalno)štampani modeli bubrega sa povećanjem mase testirani su na 23 medicinskog pripravnika prve godine radi karakterizacije, lokalizacije i razumijevanja maligniteta bubrega [41]. Šest modela bubrega je odštampano od prozirne plastične smole, a tumor je ocrtan crvenom nijansom. Od medicinskih pripravnika je zatraženo da zasebno popune skor RENALNE nefelometrije koristeći 2D slike i 3DM(Trodimenzionalni modeli)a zatim ispunite upitnik o iskustvu. Ukupna tačnost RENAL rezultata značajno je poboljšana sa 3DM(Trodimenzionalni modeli)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Trodimenzionalna štampa)može pomoći da se poboljša razumijevanje i karakterizacija bubrežnih masa od strane polaznika. Nadalje, u poređenju sa stručnim urolozima, slaganje interratera se poboljšalo sa 3DM-ovima(Trodimenzionalni modeli)(p=0.002). Marconi i dr. su pokazali kako 3DM(Trodimenzionalni modeli)od 15 pacijenata zakazanih za laparoskopsku nefrektomiju (LN) pomogla je u bržem i preciznijem identifikaciji anatomskih struktura [42]. Što je iskustvo niže to je napredak veći, tako da su studenti medicine imali najveću korist (53,9 posto ±4,14 posto tačnih odgovora s 3DM-ima(Trodimenzionalni modeli)), umjesto iskusnih urologa i radiologa. Štaviše, vreme je bilo skoro 50 procenata kraće od pregleda 2D CT skeniranja (60,67±25,5s naspram 127,04±35,91s, respektivno).

EFIKASNO HRANI BUBREGE: CISTANCHE

O složenim bubrežnim kamencima, nekoliko autora je istraživalo mogućnost hirurške obuke pomoću 3DM-a(Trodimenzionalni modeli). Prvo, 2008. godine, francuska grupa je, koristeći tehniku ​​brze izrade prototipa, kreirala silikonske 3DM-ove specifične za pacijente.(Trodimenzionalni modeli)od CT skeniranja koji omogućavaju hirurškim timovima i specijalizantima da treniraju na modelu prije operacije, predviđajući poteškoće zbog anatomije pacijenata [43]. Nakon treninga, pacijent je podvrgnut PCNL-u bez komplikacija i otpušten je 1. postoperativnog dana. S druge strane, upisan je samo jedan pacijent, a procijenjeno je nekoliko operativnih ishoda. Nakon toga, Stone i saradnici su procijenili 15 uzastopnih PCNL-a koje je izvodio jedan urolog [44]. Među njima, 7 pacijenata je imalo specifične 3DM(Trodimenzionalni modeli)koristi se za predoperativne probe i obuku. Pored sabirnog sistema pacijenata i kamenca jelena, stvoreni su i sastavljeni i bubreg, kičma i zadnji trbušni zid. Svi koraci PCNL-a su simulirani, uključujući fluoroskopski pristup. Rezultati od prvih 8 pacijenata bez prethodne probe upoređeni su sa 3D(Trodimenzionalno)grupi, što pokazuje da je srednje vrijeme fluoroskopije bilo značajno kraće u drugoj grupi (6,2 i 12,7 min, respektivno, p=0.03), ali je veće poboljšanje registrovano kod prosječnog broja pokušaja perkutanog pristupa iglom koji je rezultirao biti niže u 3D(Trodimenzionalno)grupa (1,8 naspram 5 pokušaja, str<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Pristup bubrezima je jedan od najvažnijih i najsloženijih koraka u učenju PCNL-a i idealno bi ga trebalo prakticirati izvan operacione sale, posebno za specijalizirane osobe. Simulacije mogu biti skupe i dugotrajne. Da bi se zadovoljila potreba za jeftinim, ali preciznim 3DM(Trodimenzionalni modeli)za PCNL obuku, Turney et al. uspješno proizveden plastične 3DM rastvorljive u vodi(Trodimenzionalni modeli)ljudskih sabirnih sistema za bezbedno praktikovanje fluoroskopske triangulacije za perkutanu bubrežnu punkciju [46]. Međutim, rezultati su fokusirani na troškove, dok nije prijavljena procjena broja potrebnih punkcija niti poboljšanje hirurških vještina. Smanjenje broja slučajeva i sve veći fokus na sigurnost pacijenata uticali su na hiruršku obuku pacijenata. Ghazi i kolege su potvrdili platformu potpunog uranjanja za simulaciju prije PCNL-a [47]. Nakon izrade 3D(Trodimenzionalno)ljudski pelvicalicealni sistem, bubreg i susjedne strukture, sve korake PCNL-a (perkutana bubrežna pristupa, nefroskopija i litotripsija) simuliralo je 5 stručnjaka i 10 novaka sa internacionalne radiologije (samo pristup) i urologije (potpuna procedura) odjela. 3DM-ovi su visoko ocijenjeni na osnovu realizma i obrazovne efikasnosti i pružili su koristan alat za hiruršku simulaciju i obuku, kao i za procjenu vještina prije praktične procedure. Najveći uticaj imalo je učenje i usavršavanje tehničkih veština (4,71/5), kao i evaluacija učinka (4,57/5). Očigledno je registrovana značajna razlika između stručnjaka i početnika u srednjem vremenu fluoroskopije, broju pokušaja perkutanog pristupa i repoziciji igle.

EFIKASNO HRANI BUBREGE: CISTANCHE

proširena stvarnost (AR)

AR se odnosi na poravnavanje ili superponiranje intraoperativnog ili, još češće, preoperativnog snimanja na stvarne slike ili video pacijenta, u realnom vremenu. Ovo omogućava hirurgu da istovremeno asimiluje važne vizuelne informacije iz operativnog polja sa modalitetima snimanja koji obično igraju pasivnu ulogu u operacionoj sali (US, CT, MRI). Rekonstruisane slike se registruju na anatomske orijentire i prate ih kompjuterom prema hirurškoj manipulaciji tkivom i pokretima kamere.

3D(Trodimenzionalno)virtuelni modeli (3DVM) se sve više koriste u virtuelnom okruženju za medicinsko obrazovanje i hirurško planiranje tokom poslednje decenije kako bi pružili bolje razumevanje anatomije bubrega.

Sistemi displeja na glavi su predloženi tokom preoperativnog planiranja za vizualizaciju 3DM-a(Trodimenzionalni modeli)kao hologrami. Alat mješovite stvarnosti koji koristi zSpace radnu stanicu (računar spojen na stereoskopski ekran koji omogućava vizualizaciju virtuelnih objekata) razvili su Antonelli i kolege [48]. Okruženje simulacije može se vizualizirati na stvarnom, a činilo se da ovo iskustvo poboljšava preoperativno planiranje djelomične nefrektomije. U poređenju sa CT skeniranjem, tehnologija miješane stvarnosti mogla bi pružiti mnogo detaljne anatomske informacije. Proširena stvarnost, pravilno povezana sa operativnim sistemima, omogućava dodavanje informacija stvarnom okruženju i preklapanje 3D(Trodimenzionalno)konstruisane virtuelne slike. Danas je bubreg moguće vizualizirati 3D(Trodimenzionalno)rekonstrukcije kao hologrami u okruženju mešovite stvarnosti. Pionirska studija Porpiglia et al. pokazala je da je proširena stvarnost izvodljiva i korisna tehnologija u intraoperativnom okruženju [49]. Hiperprecizni 3D (HA3D) modeli su integrirani s Da Vinci robotom i korišteni tokom parcijalnih nefrektomija za selektivno stezanje. Ovo iskustvo proširene stvarnosti pokazalo je jednako valjanim kao i kognitivno vodstvo uz dodatak da hirurg može ostati stalno fokusiran na operativno polje. Faza ekscizije PN-a se gotovo sigurno može smatrati najtežim korakom, a dodatno vođenje proširene stvarnosti pokazalo je obećavajuće rezultate.

Slično istraživanje je proveo Checcucciet al tokom urološkog međunarodnog sastanka organiziranog u njihovoj ustanovi u januaru 2019. godine[50]. Ocjenjivana je percepcija kirurga o mješovitoj stvarnosti za PN. HA3D je urađen na osnovu preoperativnih CT skeniranja. Zatim je kreirano virtuelno okruženje sa mogućnošću interakcije sa 3DM-ovima(Trodimenzionalni modeli)koristeći HoloLens. Ova postavka mješovite stvarnosti postigla je vrlo visok rezultat i na hirurškom planiranju (8/10) i na anatomskoj tačnosti (9/10). Nadalje, sudionici su bili oduševljeni njegovom potencijalnom ulogom u razumijevanju složenosti operacije: nakon HoloLens iskustva miješane stvarnosti, 64,4 i 44,4 posto učesnika promijenilo bi svoj pristup stezanju i/ili resekciji.

Sistem proširene stvarnosti Singla i drugih omogućio je praćenje instrumenta za fazu ekscizije [51]. Operacije su uspješno obavljene, a ovim sistemom praćenja značajno je smanjena količina isječenog zdravstvenog parenhima (sa 30,6±5,5 na 17,5±2,4ml,p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Nedavno je sistem koji omogućava preklapanje endoskopskih slika na 3DVM razvijen i iskusan tokom RAPN-a. Kobayashi et al. koristio ovaj alat i procijenio vještine dva stručna kirurga na identifikaciji i disekciji bubrežne arterije [52]. Ova tehnologija je pokazala kako je broj neefikasnih robotskih pokreta značajno smanjen. Wake i saradnici izvijestili su o iskustvu jednog centra o preoperativnom savjetovanju pacijenata.[26]. Likertova skala 5-bodova korištena je za procjenu cjelokupnog razumijevanja kliničkih slučajeva nakon iskustva mješovite stvarnosti koristeći HoloLens za vizualizaciju 3DM-ova.(Trodimenzionalni modeli). U poređenju sa mešovitom stvarnošću, 3DM(Trodimenzionalni modeli)pokazao bolje rezultate u razumijevanju kliničkih slučajeva.

Čak i ako je NSS najčešća operacija u kojoj je primijenjen AR, endoskopska hirurgija, posebno za složene bubrežne kamence, testirana je s ovim impresivnim novim alatom. Od 2017. do 2018. godine, Parkhomenko i dr. procijenjena četiri hirurga različite ekspertize u PCNL-u koristila su modele virtuelne realnosti (IVR) tokom preoperativnog planiranja [53]. Nova tehnologija poboljšala je kirurgovo razumijevanje optimalnog ulaska u Calix i lokacije kamena i konformacije (str.<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Slično, turska grupa je procijenila novi softver za izračunavanje ispravne pristupne točke i ugla za PCNL korištenjem preoperativne CT[54]. Dva snimka, 27 s i 10 minuta nakon injekcije kontrastnog sredstva, napravljena su u ležećem PCNL položaju. U okruženju proširene stvarnosti, 3DM(Trodimenzionalni modeli)postavljen je virtuelno na pravi objekat, a zatim izračunate pristupne tačke kod 50 pacijenata. Prema izračunatom kutu smjera, pristupna igla je virtuelno prikazana na objektu. Tačnost uvođenja igle provjerena je osjećanjem krepitacije na površini kamena i promatranjem vrha igle koji dodiruje kamen na kontrolnom CT skeniranju. Međutim, autori su naveli da su potrebna daljnja istraživanja kako bi se testirala njegova točnost i sigurnost kod ljudi.

Zaključak

Nekoliko aplikacija 3DP(Trodimenzionalna štampa)su predloženi u posljednjih nekoliko godina u mnogim oblastima. Što se tiče inovacija u 3DP(Trodimenzionalna štampa)tehnologija postaje bolja, 3D(Trodimenzionalno)modeli specifični za pacijente postaju sve pristupačniji i rasprostranjeniji, čak iu manjim centrima. Moguće primjene 3DP-a(Trodimenzionalna štampa)u kirurgiji bubrega uključuju hirurško planiranje, edukaciju pacijenata, obuku i intraoperativni AR, što dovodi do ciljeva o kojima se prije nije razmišljalo. Jednokratnost 3D(Trodimenzionalno)modeli u zdravstvenim scenarijima mogu poboljšati kirurške ishode, krivulje učenja hirurga početnika i specijalizanata, kao i razumijevanje i usklađenost pacijenata, omogućavajući zajedničko donošenje hirurških odluka. Potrebne su daljnje studije koje imaju za cilj standardizaciju primjene ove tehnologije kako bi se garantovao novi i univerzalno zajednički način pristupa bubrežnim procedurama.

EFIKASNO HRANI BUBREGE: CISTANCHE

Deklaracije

Sukob interesa Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa i Rocco Papalia svaki izjavljuju da nema potencijalnog sukoba interesa.

Ljudska i životinjska prava i informirani pristanak Ovaj članak ne sadrži nikakve studije na ljudima ili životinjama koje je izvršio bilo koji od autora.

Reference

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Hirurški instrumenti za trodimenzionalno štampanje: jesmo li već stigli? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ. Tehnologija bioštampa i njene primjene. Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, et al. sistematski pregled grupe ESUT-YAUWP.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, et al. Prospektivna, transdomizirana EORTC intergrupna studija faze 3 koja upoređuje onkološki ishod elektivne operacije koja štedi nefron i radikalne nefrektomije kod karcinoma bubrežnih stanica niskog stadijuma. Eur Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S et al. Prednost preživljavanja koja nije povezana s rakom povezana je s djelomičnom nefrektomijom. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, et al. Predviđanje komplikacija nakon parcijalne nefrektomije pomoću renalne nefropatije.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL,Maddox MM,Dorsey P, Feibus A,Thomas R,Lee BR. Fizički modeli maligniteta bubrega koristeći standardnu ​​sliku poprečnog presjeka i 3-dimenzionalne štampače: pilot studija. Urologija.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH, et al. Evaluacija trodimenzionalnog štampanja za laparoskopsku parcijalnu nefrektomiju tumora bubrega: preliminarni izvještaj.WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK, et al.3D(Trodimenzionalno)štampani modeli raka bubrega izvedeni iz MRI podataka: primjena u planiranju prije operacije. Abdom Radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, et al. Razvoj i validacija 3D(Trodimenzionalno)štampani virtuelni modeli za radikalnu prostatektomiju uz pomoć robota i parcijalnu nefrektomiju: percepcija urologa i pacijenata. Svijet J Urol. 2018;36:201-7.